Los motores de articulaciones (también conocidos como servomotores) son motores que se utilizan para controlar con precisión la posición y el movimiento de las articulaciones en robots u otros dispositivos mecánicos. Su funcionamiento combina principios de ingeniería mecánica, eléctrica y de control. El principio de funcionamiento básico de un motor articular es el siguiente:
Un motor conjunto normalmente consta de las siguientes partes:
Rotor: La parte giratoria del motor, que puede ser un imán permanente o un electroimán.
Estator: La parte estacionaria del motor, que contiene devanados que generan un campo magnético giratorio.
Cojinetes: Sostenga el rotor y permita que gire.
Caja de cambios planetaria: Reduce la velocidad de rotación y aumenta el par.
Codificador: proporciona información de retroalimentación sobre la posición y velocidad del eje del motor.
