El principio de funcionamiento del eje del motor en una articulación de robot.

Dec 15, 2025

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El principio de funcionamiento de un motor conjunto se basa en la ley de inducción electromagnética de Faraday y la ley de fuerza de Lorentz:

 

Ley de inducción electromagnética de Faraday: cuando un conductor se mueve en un campo magnético o el campo magnético cambia alrededor del conductor, se induce una fuerza electromotriz (EMF) en el conductor.

 

Ley de fuerza de Lorentz: cuando la corriente fluye a través de un conductor en un campo magnético, experimenta una fuerza y ​​esta fuerza hace que el rotor gire.

 

Generación de campo magnético
Devanado del estator: se genera un campo magnético giratorio aplicando corriente alterna (CA) o corriente continua (CC) a los devanados del estator.


Rotor de imán permanente: en los motores de imán permanente, el rotor contiene imanes permanentes que generan un campo magnético fijo.

 

Movimiento del rotor
Rotación: el campo magnético giratorio generado por el estator interactúa con el campo magnético del rotor, produciendo un par de acuerdo con la ley de fuerza de Lorentz, lo que hace que el rotor gire.

 

Control de velocidad y posición: al cambiar la frecuencia y la fase de la corriente suministrada a los devanados del estator, se puede controlar la velocidad y la dirección de rotación del motor.

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